style="width:11.36736in;height:4.81389in" /> 本文是学习GB-T 28967-2012 电子收费 车道系统技术要求. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了公路电子收费车道系统的基本组成、布局、功能、性能要求等。
本标准适用于公路电子收费系统，车辆出入管理、城市道路收费等领域可以参照使用。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 18277 公路收费制式
GB/T 18367 公路收费方式
GB/T 20135 智能运输系统 电子收费 系统框架模型
GB/T 20839 智能运输系统 通用术语
GB/T 20851(所有部分) 电子收费 专用短程通信
JTG B01 公路工程技术标准
GB/T 20135 和 GB/T 20839
中界定的术语和定义以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
车道控制器 lane controller
与车道路侧设备及其他外围设备相连、配合车道控制软件控制车道逻辑流程的工业控制计算机。
3.1.2
报警设备 alarm equipment
用于提示驾驶员和现场工作人员本次交易失败、车道发生异常等的车道设备。
3.1.3
信息显示屏 information screen
用于向驾驶员提示账户信息，如本次通行费额、余额、提示续费等的车道设备。
3.1.4
雨棚信号灯 canopy lights
用于指示 ETC 车道当前工作状态的车道设备。
3.1.5
车道信号灯 lane lights
用于提示驾驶员本次交易状态，如是否能正常通行等的车道设备。
3.1.6
车辆检测器 vehicle detector
又称为地感线圈，车辆检测器状态用I/O
信号的电平方式输入到车道控制器，用于系统检测车辆
GB/T 28967—2012
的到来和离去。
3.1.7
车道摄像机 lane camera
用于实现对车道状况的全天候监视的车道设备，其信号不通过车道控制器，直接与监控中心连接。
3.1.8
CPU 卡 CPU Card
含有中央处理单元(CPU) 的 IC 卡，按通信界面分为接触式 CPU 卡、非接触式
CPU 卡和双界面
CPU 卡。作为非现金支付的记账卡和储值卡应采用CPU 卡。
3.1.9
合法 ETC 车辆 ETC legal vehicle
装有能够与路侧设备成功交易的车载设备(包括 OBU 和 CPU 卡)的车辆。
3.1.10
非法 ETC 车辆 ETC illegally vehicle
包括无 OBU、 非法 OBU、CPU
卡没有插好、黑名单车辆等情况造成与路侧设备交易失败的车辆。
3.1.11
黑名单 black list
禁止通过收费车道的非现金支付卡列表。当用户的预付款余额已经低于其最低使用限额或其该卡
已超过规定的透支限额时，该非现金支付卡将被列入黑名单。持有黑名单非现金支付卡的用户将禁止
通过收费车道。
3.1.12
灰名单 gray list
储值卡中的余额低于特定限额所组成的非现金支付卡集合(列表)。当用户的预付款余额(储值卡
中的余额)已低于电子收费系统规定的限额时，该非现金支付卡(储值卡等)将被列入灰名单。持有灰名
单非现金支付卡的用户仍允许通过收费车道，但系统将警示其余额不足，需尽快充值。
ETC 电子收费(Electronic Toll Collection)
MTBF 平均无故障时间(Mean Time Between Failure)
MTC 人工半自动收费(Manual Toll Collection)
OBU 车载单元(On Board Unit)
RSU 路侧单元(Roadside Unit)
除特别说明外，电子收费车道机电系统均应符合GB/T 18277、GB/T 18367、JTG
B01 相关规定。
5 电子收费车道机电系统基本组成及功能
5.1 电子收费车道机电系统的基本组成
电子收费车道分为入口车道、出口车道。入口、出口电子收费车道系统的配置设备基本一致，主要
由车道控制器、路侧设备、自动栏杆、报警设备、信息显示屏、雨棚信号灯、车道信号灯、车辆检测器及车
道摄像机等组成。
GB/T 28967—2012
在正常情况下，入口车道应至少具备以下功能：
——能够控制 RSU 与其通信区域内的OBU 建立通信链路，完成双向认证以及对
CPU 卡的入口
信息写入，通信及交易过程应符合 GB/T 20851(所有部分)相关规定；
——能够按照 OBU 及 CPU 卡信息核对是否在黑、灰名单之列；
——将入口车道信息通过 OBU 写入CPU
卡后，能够根据执行结果控制车道外部设备(车道信号
灯、自动栏杆、信息显示屏等)状态，放行或拦截车辆；
系统自动生成入口过车记录(主要包括 OBU 信息、CPU
卡信息、车辆基本信息、入口车道信息
以及车辆图像数据等)保存到本地数据库，同时可以通过网络上传至收费站；
——能够与收费站实现实时数据通信，以完成数据的自动传输；如果通信链路长期故障，可以人工
通过移动介质(可读写光盘/U 盘等)对ETC
车道进行数据采集，到收费站进行数据上载以实
现人工传输数据；
— 能够处理异常情况(无OBU、OBU 故障、非法OBU
等),凡是异常情况，需要做报警处理，并将
本次异常记录信息存储本地数据库，同时通过网络上传至收费站；
能够处理特殊情况(如黑名单、灰名单等),凡是特殊情况应能启动相应的车道状态，如灰名单
车辆，将车道状态置于 ETC
车道警告通行状态(车道信号灯变红，自动栏杆抬起，信息显示屏
显示警告信息);如黑名单车辆，将车道状态置于ETC
车道车辆阻截状态(车道信号灯变红，启
动报警器，自动栏杆落下状态，信息显示屏提示异常信息);
———
能够接收收费站下发的系统参数及数据表格(时钟参数、费率表、黑名单、灰名单等),并受控使
其有效；
——部分非关键设备发生故障时，系统仍然能够继续工作；
——能够自动检测部分关键外围设备故障，将其结果存在本地数据库的同时，可通过网络上传至收
费站；
——能够对车道状况进行全天候视频监视。
在正常情况下，出口车道应至少具备以下功能：
——能够控制 RSU 与其通信区域内的 OBU
建立通信链路，自动完成双向认证，计算通行费额，从 CPU
卡扣除本次通行费额，并将本次交易信息写入 CPU 卡，通信及交易过程应符合
GB/T 20851(所有部分)相关规定；
能够根据交易执行结果正确控制车道外围设备放行、警告通行或拦截车辆，并将出口信息和入
口信息组成一条完整的出口过车记录(主要包括 OBU 信息、CPU
卡信息、车辆信息、本次扣款
费额、入口车道信息、出口车道信息、交易状态以及车辆图像数据等)存入本地数据库，同时通
过网络上传至收费站；
——能够按照 OBU 及 CPU 卡信息核对是否在黑、灰名单之列；
—
能够与收费站实现实时数据通信，以完成数据的自动传输；如果通信链路长期故障，可以人工
通过移动介质(可读写光盘/U 盘等)对ETC
车道进行数据采集，到收费站进行数据上载以实
现人工传输数据；
——能够处理异常情况(无OBU、OBU 故障、非法OBU
等),凡遇异常情况，需要做报警处理，并将
本次异常记录信息存储本地数据库，同时通过网络上传至收费站；
—
能够处理特殊情况(如黑名单、灰名单等),凡遇特殊情况应能启动相应的车道状态，如灰名单
车辆，将车道状态置于ETC 车道警告通行状态；如黑名单车辆，将车道状态置于
ETC 车道车
辆阻截状态；
能够接受收费站系统下发的系统参数及数据表格(时钟参数、费率表、黑名单、灰名单等),并受
控使其有效；
GB/T 28967—2012
——部分非关键设备故障时，系统仍然能够继续工作；
——
能够自动检测部分主要外围设备的故障，将其结果存入本地数据库，同时通过网络上传至收
费站；
—— 能够对车道状况进行全天候视频监视。
在正常情况下，电子收费车道系统应满足以下性能指标的要求：
——每条电子收费车道通行能力：不小于550辆/h;
——交易可靠性：合法 ETC 车辆在其车载设备均工作正常的状态下，以20 km/h
的速度通过电子
不停车收费车道，每千笔电子收费交易不能多于3次错误；
— 电子收费车道信息保存：不少于40天的电子收费交易记录；
——MTBF 不小于10000 h。
电子收费车道布局模式分为以下3种：
—— 自动栏杆岛内布局模式；
— 自动栏杆短岛头布局模式；
—— 自动栏杆长岛头布局模式。
自动栏杆岛内布局的基本布设如图1所示，具体描述如下：
—— 自动栏杆设置在收费岛的后端，处于常闭状态；
—— 无线通信区域设置在收费岛的前端；
— —
车道至少设有两个地感线圈，地感线圈1用来检测车辆的驶入，地感线圈2用来检测车辆的
驶离。
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注：除路侧单元、地感线圈1、地感线圈2、自动栏杆、收费亭等相对位置固定外，其他外设根据实际情况布设。
图 1 自动栏杆岛内布局示意图
GB/T 28967—2012
功能要求如下：
——满足5.2电子收费车道的基本功能；
——能够正常处理ETC 车道形成队列情况；
——拦截在ETC 车道内交易失败的车辆，需要人工处理。
自动栏杆短岛头布局的基本布设如图2所示，具体描述如下.
—— 自动栏杆设置在收费车道的前端，且处于常闭状态；
——无线通信区域设置在收费岛的前端；
——车道至少设有两个地感线圈，地感线圈1用来检测车辆的驶入，地感线圈2用来检测车辆的
驶离；
自动栏杆离通信区域的距离较近，其间最多只能容纳一辆车。
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注：除路侧单元、地感线圈1、地感线圈2、自动栏杆、收费亭等相对位置固定外，其他外设根据实际情况布设。
图 2 自动栏杆短岛头布局示意图
功能要求如下：
——满足5.2电子收费车道的基本功能；
——拦截在 ETC 车道内的非法 ETC 车辆，可以转入邻近的MTC 车道刷卡通行。
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自动栏杆长岛头布局的基本布设如图3所示，具体描述如下：
—— 自动栏杆设置在收费车道的前端，处于常闭状态；
— 无线通信区域设置在收费岛的前端；
——在 ETC 车道和邻近的 MTC
车道之间有一个连接道，且连接道处设置一个地感线圈；
—
车道至少设有3个地感线圈，地感线圈1用来检测车辆的驶入，地感线圈2用来检测车辆的驶
离，地感线圈3用来检测车辆从连接道转入邻近 MTC 车道。
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注：除路侧单元、地感线圈1、地感线圈2、地感线圈3、自动栏杆、收费亭等相对位置固定外，其他外设根据实际情
况布设。
图 3 自动栏杆长岛头布局示意图
功能要求如下：
——满足5.2电子收费车道的基本功能；
——能够正常处理 ETC
车道形成队列情况，逻辑周全、缜密，队列车辆的放行原则是：不能由于队
列后边的合法 ETC 车辆导致前边非法 ETC 车辆的放行；
——拦截在 ETC 车道内的非法 ETC 车辆，可以从连接道经地感线圈3转入邻近的
MTC 车道刷
卡通行。
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